拓展训练英文为Outward Development，又称外展训练（Outward Bound），拓展训练，从字眼上去解释为船要离港招集船员的旗语，在后来被人们解释为：一艘小船在暴风雨来临之际抛锚起航，投向未知的旅程，去迎接一次次没有未来的挑战。拓展训练起源于第二次世界大战，第二次世界大战以后，在英国出现了一种叫做Outward Bound的管理培训。

1970年，中国香港成立了香港外展训练学校。1994年，刘力创办了国内第一所专业体验式培训机构—北京拓展训练学校，并命名为拓展训练，是唯一合法使用“拓展训练”的认证机构。拓展训练通常利用崇山峻岭、翰海大川等自然环境，通过精心设计的活动达到“磨练意志、陶冶情操、完善人格、熔炼团队”的培训目的。

现代社会是一个高度人际互动的社会，是一个团队英雄主义的时代。如何实现团队的整体优势和优势互补？在这个生活节奏越来越快，工作分工越来越细，工作压力越来越大，人与人的情感交流越来越困难的竞争环境中，企业、组织和个人更需要团队。拓展训练揉合了高挑战及低挑战的元素，学员从中在个人和团队的层面，都可透过危机感、领导、沟通、面对逆境和辅导的培训而得到提升。

拓展训练强调学员去“感受”学习，而不仅仅在课堂上听讲。我们都知道，当我们不了解其它人的感受时，即使我们有很好的见解，我们也很难说服他人。研究资料表明，传统课堂式学习的吸收程度大约为25%，而要求学员参与实际操作的体验式学习吸收程度高达75%，能更加有效地将资讯传授给学员。拓展训练正是一种典型的户外体验式培训。